سازه رباتیک در واقع اسکلت بندی و بدنه ربات است.همان طور که بدن انسان برای حرکت و ایستادن به استخوان بندی نیاز دارد،ربات ها هم برای تحمل وزن قطعات الکترونیکی،موتورها و سنسورها به یک ساختار مکانیکی مستحکم نیاز دارند.
انواع جنس سازه ها
سازه های پلاستیکی:
مزایا:بسیار سبک،ارزان،برش دادن و سوراخ کاری آسان.
کاربرد:پروژه های دانش آموزی،ربات های کوچک آموزشی،وزن کم.
سازه های فلزی:
مزایا:استحکام بسیار بالا،دقت زیاد در اتصالات،مقاومت در برابر فشار و گرما.
کاربرد:ربات های صنعتی،ربات های مسابقه ای پیشرفته،مکانیسم های پرفشار.
نقش اصلی سازه در ربات
شاسی:نگهداری تمام اجزای الکترونیکی و مکانیکی در کنار هم.
انتقال نیرو:بسیاری از سازه ها مستقیم درگیر انتقال قدرت از موتور به حرکت نهایی هستند.
